Tinkerforge IMU Brick 2.0
Teljesen felszerelt IMU / AHRS 9 szabadságfokkal (háromtengelyes gyorsulás-érzékelő, iránytű, giroszkóp)
Nincsenek felhalmozódó hibák, nincs gömbcsukló!
Gyárilag kalibrált, automatikus folyamatos önkalibrálás működés közben
Kiszámítja a négyszögeket, a lienáris gyorsulást, a gravitációs vektort és a független elfordulási irányt (irányt), gördülési és hangmagassági szöget
Közvetlenül USB-n keresztül olvasható, két Bricklet-csatlakozással bővíthető
Az IMU Brick 2.0 az IMU Brick utódja nagyobb felbontású érzékelőkkel, könnyebb kalibrálással, további folyamatos önkalibrálással és két nagyságrenddel jobb pontossággal.
Az IMU Brick 2.0 3 tengelyes gyorsulás-érzékelővel, mágneses mező-érzékelővel (iránytű) és giroszkóppal van felszerelve, és USB tehetetlenség-érzékelőként működik. Ez mérheti a 9 szabadságfokot és kiszámolhatja a négyszögeket, valamint a független elfordulási, gördülési és dőlésszögeket. Ez egy komplett hozzáállás- és iránymutatási rendszer.
A sok programozási nyelvhez elérhető API hozzáférést biztosít a számított adatokhoz, valamint a három tengely gyorsulásához, mágneses mezőjéhez és szögsebességéhez. A kvaterner kijelző használatakor az IMU Brick Gimbal Lock ingyenes (ellentétben az Euler szög kijelzővel).
A téglák két csatlakozón keresztül csatlakoztathatók, amelyek bővítik a tégla képességeit. Például egy GPS-brikett csatlakoztatható a helyadatok meghatározásához.
Az IMU Brick 2.0 felhasználható más kötegben lévő téglával is. Például egy kiegészítő Master Brick Master Extension-ekkel helyettesítheti az USB-kapcsolatot más vezetékes interfészekkel (RS485, Ethernet) vagy vezeték nélküli interfészekkel (WLAN).
Erster TestAz IMU Brick 2.0 teszteléséhez a Brick Daemont és a Brick Viewer szoftvert előbb telepíteni kell. Brick Daemon proxyként működik a Bricks USB interfésze és az API kötések között. A Brick Viewer csatlakozhat a Brick Daemonhoz, információt ad ki a csatlakoztatott téglákról és téglákról, és tesztelést tesz lehetővé.
Ha a Brick USB-n keresztül csatlakozik a számítógéphez, egy pillanattal később megjelenik egy új IMU Brick 2.0 nevű lap a Brick Viewerben. Válassza ezt a fület.
Megjelennek az IMU Bricks 2.0 összes elérhető adata. Ha az IMU Brick 2.0-at az ábrán látható módon tartja, majd rákattint a "Tájolás mentése" gombra, akkor az IMU Brick mozgásainak ennek megfelelően tükröződniük kell a Brick Viewer-ben.
Most már megírhatja saját programját. A Programozási felület szakasz felsorolja az IMU Brick 2.0 API-ját és példákat különféle programozási nyelveken.
KalibrierungAz IMU Brick 2.0 folyamatosan önkalibrálást végez. Nem szükséges külön kézzel elvégeznie a kalibrálást. Az IMU elmentheti a kalibrációs adatokat, hogy az újraindítás után gyorsítsa fel az önkalibrálást. Ezt a kalibrálási adatot már a gyártás során beállították.
Kattintson a „Kalibrálás” gombra a Brick Viewer alkalmazásban a folyamatos önkalibrálás aktuális állapotának megtekintéséhez. A mentett kalibrációs adatok ezen a párbeszédpanelen is frissíthetők.
Ez a szöveg gépi fordítással készült.
Műszaki adatok: Alkalmas: TinkerForge · Méret, magasság: 19 mm · Méret, szélesség: 40 mm · Sorozat (mikrokontroller): TinkerForge · További műszaki adatok: Gyorsulás, mágneses mező, szögsebesség-felbontás: 14 bit, 16 bit, 16 bit · Letapogatási ráta: 100Hz · Téglacsatlakozások: 2x · Súly: 12g · Áramfogyasztás: 415mW
